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El primer contacto oficial para la creación de la hermandad tuvo lugar en la parroquia mayor de San Pedro el 30 de abril de 1951, propiciado por un grupo de funcionarios del Ayuntamiento de Huelva. Los estatutos quedaron aprobados el 18 de diciembre de 1951. Esta iniciativa la propiciaron los hermanos Pedro y León Azcárate Montiel y Manuel Rodríguez Capilla, entre otros. La primera salida procesional tiene lugar el Viernes Santo de 1952, procesionando la Virgen de la Resignación en el paso de misterio.

Templo

Iglesia de San Pedro. Es la parroquia Matriz de la ciudad, proclama la antigüedad del edificio su construcción junto a la vetusta fortaleza de la Villa. La iglesia puede fecharse entre finales del siglo XV o principios del XVI; según Marín Hidalgo; aunque Amador de los Ríos data su construcción entre los siglos XII ó XIII, por las características que presenta el templo. Sigue el modelo mudéjar sevillano de tres naves, separadas por dos arquería y ábside poligonal. La bóveda ojival, labrada en piedra, realza por su concepción cristiana el carácter sagrado de la capilla mayor, frente al cuerpo de la iglesia de marcada tradición hispano-musulmana. Su bella torre fue construida tras varios terremotos que afectan al campanario, se reedifica en 1772 siguiendo el dictado de Pedro de Silva. Se trata de una hermosa torre barroca de dos cuerpos superpuestos y decrecientes y de un chapitel recubierto de azulejos azules. Está declarada Bien de Interés Cultural. Restaurada en 2005,cuando recupera la puerta del Sol.

Senatus y guión de la juventud que han sido bordados por Pedro Ceada y Manuel Sánchez.