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Los estatutos de esta cofradía se aprobaron en el año 1955 e inicialmente se instaló en la Parroquia de Cristo Rey. Como en ese tiempo no había imágenes titulares, se vinculó a la Vera-Cruz; ambas han estado siempre muy unidas, facilitándole esta en un principio la imagen de un Cristo mientras la Piedad encargaba una Virgen. Pero cuando la Virgen llegó a Jaén, la cofradía no pasaba un buen momento y entró en un período de inactividad de 1956 a 1982, año en el que se reorganizó. Entonces comenzó una etapa de recuperación, se integró en la Agrupación de Cofradías, las reverendas madres dominicas le ofrecieron la imagen actual, que procedía de un convento de Córdoba y ya en el año 1987, el desfile procesional saldría de la Iglesia de la Purísima Concepción, junto al convento dominico; uniéndose cada vez más al barrio de la Alcantarilla.

La Piedad y la Estrella realizan su salida procesional del Domingo de Ramos desde la Casa de Hermandad situada en la Plaza de la Purísima Concepción, donde se encuentra la Iglesia que lleva el mismo nombre, un templo anexo a un convento de clausura. Sobria, luminosa y sencilla, destaca por su esbelta torre con campanario desde la que las monjas arrojan los pétalos de flores al paso de las imágenes.

La salida de la cofradía de la Piedad y Estrella desde su casa de hermandad, junto a la Iglesia de la Concepción, aglutina año tras año a más y más fieles que se dejan seducir por esta procesión del Domingo de Ramos. El patio se convierte en un bullir que sólo se rompe cuando desde el interior se escucha la tradicional canción del ‘Amor’ que se entona a cada una de las imágenes. La intensidad del momento se incrementa cuando las imágenes, al pasar por la Iglesia, reciben la lluvia de pétalos que les ofrecen las religiosas del convento. Su recorrido por las calles cercanas, como Pilar de la Imprenta, Recogidas, etc., es digno de ser contemplado.